¿Qué tan temprano pueden los científicos detectar que un asteroide mortal golpeará el planeta Tierra?

La NASA está monitoreando alrededor de 1300 objetos potenciales. Muchos de estos han sido monitoreados durante varios años. Por lo tanto, ya somos conscientes de todos los asteroides que son (o podrían ser) un peligro. El mismo sistema de monitoreo podría detectar nuevos asteroides y advertirnos durante varios años si su órbita se dirige hacia la Tierra.

http://neo.jpl.nasa.gov/neo/targ…
http://neo.jpl.nasa.gov/neo/grou…

http://www.spaceweather.com/ tiene una tabla de objetos cercanos a la tierra (cerca de la parte inferior de la página

EDITAR:
A la luz de la edición de la pregunta.
Los parámetros orbitales de 1950 DA fueron refinados varias veces después de su primer descubrimiento y esos refinamientos resultaron en la probabilidad de que ese asteroide golpeara la tierra cayendo a un valor muy bajo. (Calificación de Palermo de -1.81)
Cualquier cosa con una fecha de impacto de más de 100 años en el futuro se elimina de la lista de Peligro, todavía se supervisa, por supuesto.

https://en.m.wikipedia.org/wiki/…