No, eso nunca sucedió.
La vida en la Tierra evolucionó en los océanos hace unos 3.600 millones de años con la formación de las primeras criaturas unicelulares simples (procariotas), los precursores de las primeras cianobacterias responsables de la primera fotosíntesis y la producción de oxígeno. Durante los siguientes 2.5 a 3 mil millones de años, la vida se limitó en gran medida a organismos unicelulares simples que viven en océanos y lagos, la vida multicelular no apareció hasta hace entre 700 y 1 mil millones de años.
Los peces y los primeros protoanimales, los precursores de lo que reconoceríamos como animales, se generalizaron hace unos 500 millones de años, con las primeras plantas terrestres que no aparecieron hasta hace unos 475 millones de años, seguidas de los primeros animales terrestres (insectos entonces anfibios) entre 350 y 400 millones de años atrás.
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Los mamíferos, pájaros y flores, como estamos familiarizados con ellos, solo aparecieron entre 150 y 300 millones de años atrás.
Para una línea de tiempo más completa, pero aún básica, ver:
