Respuesta corta: no estamos seguros.
Obviamente, nadie observó los eventos que precipitaron nuestro sistema solar, pero podemos tener una suposición bastante buena basada en la evidencia.
En nebulosas como M42 (la Nebulosa de Orión) tenemos evidencia sólida de observación de grupos de Protostars formando y encendiéndose y disparándose como nuevas estrellas T Tauri. También tenemos evidencia directa de que tales estrellas forman discos protoplanetarios. Vemos una variedad de mecanismos que desencadenan este auto colapso gravitacional: colisiones entre nubes de gas / polvo; ondas de choque de supernovas; diversas formas de interrupción de las mareas, etc.
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Lo que aún no sabemos es qué mecanismo estuvo involucrado. El modelado y la evidencia isotópica de meteoritos sugieren que una estrella en explosión puede haber provocado la formación de nuestro sistema solar.