Esta es una de esas ideas que pueden confundir fácilmente a las personas porque hay al menos dos significados diferentes, como sigue.
1) “Movimiento perpetuo” puede significar simplemente un movimiento que continúa para siempre (o al menos durante mucho tiempo en comparación con la vida humana). Este es el significado “obvio” de las palabras. Un sistema físico o una máquina podría, en teoría, tener este tipo de movimiento perpetuo sin romper ninguna ley de la física. Los problemas involucrados en lograr este tipo de movimiento pueden ser imposibles de resolver, pero son problemas prácticos (por ejemplo, fricción, etc.) y no problemas con la idea básica. A veces se puede extraer energía de dichos sistemas al ralentizar el movimiento. Incluso si la energía debida al movimiento (energía cinética) no se reduce, se debe perder otra forma de energía (por ejemplo, energía potencial) cuando se extrae energía.
2) Los científicos tienen su propia definición, que no es obvia para la persona común. Los científicos definen las “máquinas de movimiento perpetuo” como máquinas que son imposibles porque romperían una (o dos) de las Leyes de la termodinámica.
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La primera ley de la termodinámica se trata básicamente de la conservación de la energía. Una máquina de movimiento perpetuo que viole esta ley usaría menos energía de la que produce. Confusamente, a veces las máquinas cubiertas por el significado 1) anterior se colocan con máquinas que infringen la Primera Ley. Por ejemplo, si las máquinas (en la práctica) necesitan un aporte de energía para superar la fricción.
También hay máquinas de movimiento perpetuo que romperían la Segunda Ley de la Termodinámica. La segunda ley trata de la “entropía”. Es más difícil de explicar simplemente, pero esas máquinas también son imposibles (vea el enlace a continuación).
Aquí hay un enlace útil con más (quizás demasiado) detalle:
http://kilty.com/pmotion.htm