¿Es la fricción la fuerza de reacción al peso (fuerza-N) del objeto?

no, en absoluto la fricción es la fuerza que se opone a la tendencia del movimiento relativo real entre dos superficies en contacto.
1. Es paralelo a las superficies y la fuerza normal es perpendicular a las superficies.
2. La fuerza y ​​el peso normales ya forman un par de acción-reacción.
3. Se vuelve muy claro si estudiamos la causa de la fricción.
Cuando una superficie está en contacto con otra superficie y trata de pasar, tiene que vencer las fuerzas opuestas que resultan debido al enclavamiento de las ranuras y curvas microscópicas de las 2 superficies. La colección de todas estas fuerzas es lo que se define como fricción.
Su fórmula es, f = (coeficiente de fricción) X (fuerza normal) porque cuanto mayor sea la fuerza normal, más estarán las 2 superficies más cercanas entre sí y mayor será la fricción.