Si toda la actividad tectónica, la formación de costras, el levantamiento y el vulcanismo en la Tierra cesaran, y toda la intemperie y la erosión continuaran sin cambios, ¿cuánto tiempo pasaría hasta que la Tierra se erosionara en una esfera bastante uniforme cubierta por completo en una capa de océano?

Así no sería como funciona. Las rocas contemporáneas son significativamente menos densas que las rocas del suelo oceánico.

Subducción – Wikipedia

Las zonas de subducción son sitios de flujo descendente convectivo de la litosfera de la Tierra (la corteza más la porción superior no convectiva del manto superior). Existen zonas de subducción en los límites de las placas convergentes, donde una placa de litosfera oceánica converge con otra placa. La losa descendente, la placa de subducción, está sobrepasada por el borde de ataque de la otra placa. La losa se hunde en un ángulo de aproximadamente veinticinco a cuarenta y cinco grados con respecto a la superficie de la Tierra. Este hundimiento es impulsado por la diferencia de temperatura entre la litosfera oceánica subductora y la astenosfera del manto circundante, ya que la litosfera oceánica más fría es, en promedio, más densa. A una profundidad de aproximadamente 80-120 kilómetros, el basalto de la corteza oceánica se convierte en una roca metamórfica llamada eclogita. En ese punto, la densidad de la corteza oceánica aumenta y proporciona flotabilidad negativa adicional (fuerza hacia abajo). Es en las zonas de subducción que la litosfera de la Tierra, la corteza oceánica, las capas sedimentarias y parte del agua atrapada se reciclan en el manto profundo.

El punto es que estas diferencias de densidad son la razón por la cual tenemos continentes. Tenga en cuenta que toda la corteza está flotando en un océano de magma para soportar todo ese peso de millas de roca sobre el fondo del mar. Necesita enfriar la tierra demasiado para que la tectónica de placas se detenga.

La tierra tiene 4.500 millones de años y la corteza tiene solo 20 km de grosor, no crecerá lo suficiente como para que la subducción se detenga hasta que el sol se vuelva gigante rojo.