Respuesta corta: no.
En primer lugar, el material en el cinturón de asteroides ya está casi todo en un solo objeto: el planeta enano Ceres.
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Si todo el otro material en el cinturón de asteroides finalmente cayera a la superficie de Ceres, solo aumentaría el volumen de Ceres en aproximadamente un 16%, creando un objeto que aún sería mucho más pequeño que los planetas enanos como Plutón y Eris y ciertamente mucho, mucho más pequeño que Mercurio (el planeta “mayor” más pequeño). Sin embargo, dicho objeto podría considerarse un planeta importante si se demostrara que ejerce un dominio gravitacional sobre su porción del sistema solar. Hay una razón simple por la que eso nunca puede suceder:
Júpiter.
La atracción gravitacional de Júpiter en la región es tan grande que eclipsa la influencia de Ceres y cualquier otro objeto en su vecindad. Cada vez que Júpiter pasa, su gravedad agita el cinturón de asteroides, evitando que los asteroides se combinen en un cuerpo unificado. E incluso si todos se combinaran, el objeto resultante estaría tan completamente bajo el dominio gravitacional de Júpiter que aún tendría que clasificarse como un planeta enano, porque no sería la influencia gravitacional dominante en su área del sistema solar.
