No veo cómo evolucionaría una especie en un planeta, pero de alguna manera desarrollaría la ventaja biológica de poder vivir en el vacío. Como no hay vacíos en un planeta, esto no es realmente una ventaja y no habría una selección natural para promover el éxito de esa especie que sobrevive al vacío.
La evolución es ampliamente incomprendida. La gente piensa que una especie, como un caballo, cambia con el tiempo, agregando nuevas habilidades. Esto no es del todo exacto.
La evolución predice que las nuevas especies surgen de las especies existentes y prosperan o fracasan, en función de sus nuevas adaptaciones. Es posible que reemplacen a las especies antiguas, del mismo modo que el caballo reemplazó a las especies de las que evolucionaron. O podrían encontrar un nuevo entorno y vivir por separado, al igual que las cebras viven separadas de los caballos.
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Pero no hay ambiente en un planeta que haga que sobrevivir al vacío sea un rasgo útil que fue ayudar a una nueva especie a prosperar contra sus competidores.
Y dado que todos los organismos multicelulares han desarrollado sistemas de producción de energía que utilizan el aire como parte de su ciclo, me cuesta imaginar incluso una raza creada artificialmente que pueda vivir en el vacío. ¿Cómo operarían sus células sus motores químicos sin oxígeno o dióxido de carbono?
Para el caso, las naves espaciales necesitan aire para hacer funcionar sus motores. Los cohetes modernos traen oxígeno líquido.
Pero, omitiendo este largo comentario. No, no hay nada inherente en el vacío que conduzca a un diseño de nave diferente. La mecánica orbital es la regla de orden para viajar en un sistema solar.