Esa es una pregunta excelente y reflexiva, que se aborda de manera bastante comprensible en Sojourner de Andrew Miskn: Una visión privilegiada de la Misión Mars Pathfinder.
Sin embargo, la respuesta corta es, navegación de punto de ruta.
Cuando estaba en la escuela, construí un robot de feria de ciencias que podía seguir una franja blanca pintada en el piso. Curiosamente, utilizó el mismo microprocesador que luego alimentaría a Sojornor, el primer rover de Marte de la NASA. No hay nadie para pintar rayas en Marte, por lo que los ingenieros de JPL desarrollaron un software para permitir que el pequeño y débil procesador de 8 bits detecte puntos de referencia en las fotos para que puedan enviar los comandos del móvil como
- ¿Cómo podemos terraformar Marte cuando no podemos hacer que los desiertos del Sahara / Thar sean fértiles?
- ¿Cómo es posible la luna llena? ¿Es realmente luna llena, o simplemente no podemos notar la diferencia desde diferentes lugares en todo el mundo?
- ¿Por qué nuestro sol está en el medio de nuestro sistema solar?
- ¿Por qué Plutón tiene tantos satélites?
- ¿La tierra, la luna, el sol, etc., eran redondos en el momento de la creación?
Muévase hasta llegar a tal o cual roca, luego gire 20 grados más o menos en el sentido de las agujas del reloj hasta que esta otra roca esté directamente frente a usted, luego evalúe el grado y gire una rueda para ver qué tan suave es el suelo. Luego, si parece seguro, descienda la colina y muestree la roca allí, recolecte algo de tierra, despliegue el experimento X, alimente en el suelo y ejecute el experimento. Luego transmita sus hallazgos al módulo de aterrizaje. Luego realice un panorama estándar. Luego, envíe la bandeja y todas las fotos de navegación que haya recopilado al módulo de aterrizaje. Luego gire 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj (para apuntar el panel solar hacia el sol) y deje que la batería se cargue hasta que obtenga sus siguientes comandos. Mientras hace todo esto, haga lo que haga, nunca retroceda a menos de 20 metros del módulo de aterrizaje (donde los escombros están dispersos) o más allá de tales y tales metros de distancia (donde podría perderse el contacto de radio).
Por supuesto, este es solo un ejemplo inventado, y probablemente sea mucho más complejo que cualquier conjunto de comandos enviado a Sojourner, pero se entiende la idea.
Los planificadores de misiones saben cuándo estarán en contacto y por cuánto tiempo. Planean un día de trabajo con asignaciones para cualquier cosa que pueda salir mal y trabajar alrededor de sus ventanas de comunicaciones. Además de reconocer los puntos de referencia en las imágenes, los rovers usan cámaras estéreo, láser y otros sensores activos para resaltar el terreno, y los rovers posteriores tienen computadoras e inteligencia artificial más potentes.
Entonces, por ejemplo, cuando el rover Curiosity llegó a Marte, encontró el terreno inesperadamente lleno de rocas duras y afiladas incrustadas en rocas subterráneas. Los bordes afilados e inmóviles comenzaron a dañar las ruedas. Los controladores de tierra pronto descubrieron cómo evitar daños mayores desarmando las ruedas a medida que pasaban por los bordes afilados, pero no hay forma de que esto se pueda programar de antemano. Por lo tanto, vincularon un algoritmo para indicarle al explorador que detecte esta condición y responda en consecuencia.
Esto no es nada nuevo. Cuando la sonda Voyage I sufrió una falla en la antena principal, no pudo enviar todas las imágenes científicas necesarias para completar su misión, por lo que los controladores de la misión reprogramaron su computadora para realizar algunas de las tareas que los científicos humanos normalmente harían, buscando evidencia de lunas y características interesantes dentro de las imágenes, y solo transmiten las partes interesantes de esas imágenes.
Y así es como lo haces.
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