Me gustaría responder a esto con una analogía.
Considere una persona que se queda en una ciudad (preferiblemente con un balcón). Ahora, cuando sale a su balcón por un momento de contemplación, ve la ciudad, aunque esté dentro de ella. Sin embargo, no puede ver toda la ciudad, sino solo en una dirección, porque si gira en la otra dirección, simplemente verá las paredes de su edificio.
Del mismo modo, podemos considerar nuestra Tierra como el edificio donde nos quedamos. Cualquier otra estrella, nebulosa o planeta se puede comparar con otro edificio. Sin embargo, este “edificio” que habitamos en realidad gira alrededor de su eje, e incluso gira alrededor de un “edificio” más grande (el Sol). Esto nos permite ver mucho más de la galaxia que el edificio análogo en el párrafo anterior.
Las características de la Vía Láctea que vemos dependen de nuestra ubicación dentro de ella. Como se puede deducir de Wikipedia, nuestro Sistema Solar se encuentra en el Brazo de Orión de la Galaxia. El próximo anillo alejado del centro es el Brazo Perseo, y esperamos que el centro de la galaxia esté en dirección a Sagitario.
Más detalles en este enlace de Wikipedia: Vía Láctea
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Por supuesto, como se menciona en algunas de las otras respuestas, en realidad no podemos “ver” toda la Vía Láctea . Todas las imágenes de nuestra galaxia se basan en los datos que hemos recopilado sobre la galaxia y en las inferencias que podemos extraer de otras galaxias similares que hemos observado.