Absolutamente, están vinculados por gravedad.
En las ecuaciones para la relatividad general, energía oscura es el término lambda, asumiendo el modelo más simple de una constante cosmológica.
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La materia oscura entra en el término T, que es el tensor de energía de estrés que incorpora la masa de materia en reposo más otra energía (incluidas las energías cinéticas de la materia).
También encontramos que nuestro universo está justo en la densidad crítica de masa-energía, siendo las contribuciones de energía oscura, materia oscura y materia ordinaria los 3 términos significativos. Así que juntos esos 3 tienen que sumar el valor crítico de densidad.
En épocas anteriores, la materia oscura dominaba, pero durante los últimos miles de millones de años, la energía oscura ha dominado.
