Sí, los campos magnéticos dependen del marco de referencia desde el que los mide.
Para ilustrar este hecho, considere la siguiente situación: imagine que tenemos un cable cargado electrostáticamente sobre nuestra mesa, y lo estamos viendo desde nuestra silla. Lo que observamos es que hay un campo eléctrico debido a la suma de todas las cargas individuales que hay en el cable. Sin embargo, como todos son estacionarios, no vemos que aparezca ningún campo magnético, como debería ser.
Ahora, ¿qué sucede si cambiamos nuestro marco de referencia y, en cambio, comenzamos a correr junto al cable (imagine un cable realmente grande)? Bueno, las mismas cargas que vimos sentados antes ahora se están moviendo hacia nosotros y, por lo tanto, medimos una corriente eléctrica que fluye en el cable, lo que crea un campo magnético de acuerdo con la Ley de Ampere.
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Espero que este sencillo ejemplo ayude a comprender intuitivamente por qué los campos magnéticos dependen del marco de referencia desde el que los medimos. Si desea hacer cálculos y verificar que esto sea cierto, una forma sería utilizar la formulación covariante de la electrodinámica que se utiliza en la relatividad especial, que proporciona las reglas de transformación específicas.
