¿Quieres un robot con un sobrevuelo, un robot en órbita o un barco tripulado por humanos?
Los sobrevuelos de robots son, con mucho, los más fáciles. Stephen Hawking es parte de un equipo que piensa que podrían lanzar uno a otro sistema estelar en solo unas pocas décadas, como en este artículo del NY Times: Alcanzando las estrellas, a través de 4.37 años luz
Hacer una órbita con una sonda es mucho más difícil, porque uno debe reducir la velocidad de la sonda. Probablemente hablando más de cien años para llegar a la capacidad de hacerlo, salvo grandes avances en física teórica.
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En cuanto a ir allí nosotros mismos, nadie puede decirlo. El tiempo requerido para montar los recursos es lo suficientemente alto como para que algún otro descubrimiento en física o ingeniería cambie los parámetros del problema antes de lanzar tal nave. Sin embargo, salvo que alguien encuentre rápidamente una manera asombrosamente fácil y barata de engañar a Einstein (impulso de urdimbre, generación de agujeros de gusano, algo así), probablemente pasarán siglos todavía.