Para agregar a lo que Thomas Martel ha proporcionado.
En general, una máquina de tipo cepillo tiene un campo de imán permanente en el estator y un rotor de campo bobinado. En este caso, la única forma es usar un conmutador mecánico en el rotor para convertir el devanado del rotor bobinado de CA a CC. Por lo general, así es como funcionan las máquinas DC tipo cepillo.
El problema con tales máquinas es que la inercia del devanado del rotor se hace grande y en aplicaciones que requieren altas tasas de aceleración, es preferible tener rotores con baja inercia (como en la industria de máquinas herramienta). En este caso, es mejor tener los imanes permanentes ubicados en el rotor y el devanado en el estator. El problema aquí, por supuesto, es que un conmutador no funcionará como lo hace en el rotor.
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Entonces, la alternativa es usar electrónica de potencia para crear un campo magnético giratorio en el estator que esté sincronizado con el del rotor y, en efecto, se convierta en un conmutador electrónico en lugar de mecánico y, por lo tanto, el término motor SIN ESCOBILLAS.
En una máquina BRUSH DC, el conmutador hace que el campo magnético del rotor se vuelva pseudoestacionario, mientras que en una máquina BRUSHLESS DC el campo magnético del devanado del estator gira en sincronismo con el del rotor. Esta es la principal diferencia entre los dos.
Aunque hay varios tipos de máquinas eléctricas que pueden clasificarse como sin escobillas, históricamente, el término motores BRUSH DC y BRUSHLESS DC se refieren a las 2 configuraciones mencionadas anteriormente.
Espero que esto ayude.