No hay forma de saber nada sobre los sonidos que emitieron. Podemos especular en función de sus parientes vivos. Muchos cocodrilos rugen y silban, y casi todas las aves también pueden hacer ruidos. Sin embargo, usan diferentes órganos. Los cocodrilos usan la laringe, como nosotros, mientras que las aves usan un hueso especializado llamado siringe. Dado que la laringe no se fosiliza, no sabemos si la vocalización de la laringe fue un rasgo ancestral de los archosaurios, o si se desarrolló independientemente en los cocodrilos. No hemos encontrado jeringuillas fosilizadas antes que algunas aves primitivas, por lo que no hay evidencia real de que un dromaeosaurido como el velociraptor pueda vocalizar como lo hacen las aves.
Aparentemente, la vocalización a través de la laringe es algo que ha evolucionado independientemente muchas veces, por lo que no es imposible que también haya evolucionado en los dinosaurios. ¿Quizás podrían rugir y silbar de una manera similar a los reptiles modernos? Nadie lo sabe realmente. Si lo hicieron, entonces probablemente tenían sonidos especializados: llamadas de apareamiento, advertencias, sonidos de alarma si eran sociales, etc.
Sin embargo, Velociraptor tenía alas, por lo que también podría haberlas usado para crear sonidos. También podrían haber usado sus garras para golpear el suelo, de manera similar a cómo las aves podrían romper sus picos como advertencia.
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Nuevamente, todo esto es altamente especulativo. Podrían haber sido completamente mudos, confiando en pantallas en color, aunque eso me parece poco probable.