Depende de lo que quieras decir con inclinación, pero las probabilidades son que la respuesta sea al menos “levemente”. Este artículo sobre los ciclos de Milankovitch podría responder a su pregunta sobre todo, excepto la inclinación orbital.
En cuanto a la inclinación, depende del sistema de coordenadas y de lo que se define como el plano del sistema solar. Podrías usar la eclíptica, que es el plano de la órbita de la Tierra, pero entonces la inclinación orbital de la Tierra siempre sería 0 por definición. Podrías usar el ecuador del Sol, pero todos los planetas están inclinados en relación con ese plano, la Tierra sobre todo a poco más de 7 grados. Además, sería difícil desenredar la inclinación de la Tierra que varía de que el Sol tenga una inclinación axial de precesión. Podría usar el plano Invariable, que probablemente sería la forma más científica de monitorear la variabilidad de inclinación a largo plazo de la Tierra, pero dado que las coordenadas eclípticas son tan convenientes para los observadores terrestres y en órbita terrestre, casi nunca se usa. En este momento, la única referencia al cambio de inclinación orbital de cualquier planeta es esa tabla en el artículo sobre el plano Invariable, por lo que no estoy seguro de que se haya medido para los planetas internos. Ya es bastante difícil para los planetas gigantes. Es posible que no tengamos la precisión para hacerlo en los planetas terrestres.
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