Copérnico relató la Tierra girando alrededor del Sol y puso el Sol cerca del centro del universo. La teoría se llama heliocentrismo copernicano.
La teoría de Nicolás Copérnico se basó en teorías heliocéntricas más antiguas hasta ahora no aceptadas y fue sucedido por la astronomía moderna y la Revolución científica.
En su trabajo inicial, Copérnico señaló a Aristarco de Samos (Ἀρίσταρχος ὁ Σάμιος), que vivió en el siglo III a. C., es decir, unos 18 siglos antes que Copérnico.
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Aristarco fue un antiguo astrónomo y matemático griego, que colocó el sol en el centro del universo conocido y colocó a los otros planetas en el orden correcto de distancia alrededor del Sol. No fue el primero en hablar sobre el orden heliocéntrico (planetas que giran alrededor del sol) ya que sus antecesores fueron, por ejemplo, Filolao de Crotón, Anaxágoras, etc. Sin embargo, las ideas heliocéntricas anteriores fueron rechazadas por mayoría en favor de las teorías geocéntricas de Aristóteles y Ptolomeo, que son ahora se sabe que es incorrecto. (La Tierra está en el centro y otros objetos, incluido el sol, giran alrededor de la Tierra).
Copérnico reponía teorías más antiguas e integraba nuevos conocimientos en matemáticas y otras ciencias en su nueva teoría. Una teoría que finalmente fue aceptada por la mayoría y que fue una palanca importante para sellar edades oscuras de larga duración.
