Ciertamente son comunicación, y algunos de ellos podrían llamarse “señales”. Pero llamarlos “palabras” implica un lenguaje. Los animales no tienen “lenguaje”, como lo definen las personas que estudian el lenguaje.
Desde el punto de vista de un lingüista, un idioma tiene muchas características de las que carece la comunicación animal. Estos incluyen, por ejemplo, la capacidad de hablar sobre el pasado o el futuro o hipotéticos o cosas que no están presentes. Leí y vi un video del gorila Koko, a quien se le enseñó el lenguaje de señas y tiene una relación cercana con la mujer que le enseñó. Este es probablemente el estudio más largo y completo del “lenguaje” no humano. Koko puede señalar un regalo e indicar que lo quiere. Pero no he encontrado ninguna evidencia de que ella pueda firmar algo como “¿Puedo comer manzanas para cenar mañana? Me gustaría eso.”
Los idiomas también tienen reglas de sintaxis, por lo que cambiar el orden de las palabras cambia el significado de la pronunciación. Y arbitrariedad: en el lenguaje humano no existe una relación directa entre una cadena de sonidos y su significado, por lo que diferentes idiomas pueden usar diferentes palabras para la misma cosa, o la misma cadena de sonidos para diferentes cosas en cada idioma. La comunicación animal no es así. Los animales no acuñan nuevas palabras como los humanos.
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Etcétera.