Bueno, piénselo: una bola rodante y no deslizante gira 360 grados, o [matemática] 2 \ pi [/ matemática] radianes, por 1 circunferencia de distancia. Entonces, siempre que tenga la posición inicial y la posición actual, puede dividir esa distancia por la circunferencia de la pelota, multiplicar por [matemáticas] 2 \ pi [/ matemáticas], y obtener la rotación que necesita aplicar (en radianes) El eje de rotación será perpendicular a la dirección de movimiento y al eje Y (por lo tanto, paralelo al suelo).
Pero, si estamos hablando de “realista”, entonces lo anterior no será suficiente. O lo hará, pero solo en casos aburridos. Si quieres ser realista, tenemos que empezar a pensar por qué una pelota está tratando de rodar, y la respuesta es la fricción .
Hay dos tipos de fricción: fricción estática y fricción dinámica. La fricción estática es entre superficies que no están en movimiento relativo, como la superficie de la pelota y el suelo en el caso simple de arriba. La fricción dinámica es entre superficies que se deslizan una contra la otra. La fricción estática es más fuerte que la dinámica, y ambos actúan en una dirección opuesta a la dirección del movimiento. En su caja de bolas, el vector estará a lo largo del suelo, y la fuerza resultante se aplicará al punto de la pelota tocando el suelo.
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Si lo hace como se indica arriba, con fuerza de fricción, obtiene todos los efectos agradables que ve en la vida real; por ejemplo, si se empuja la pelota solo ligeramente, esto no superará la fricción estática y la pelota comenzará a rodar directamente – pero si la pelota es pateada con fuerza, esto superará la fricción estática, la pelota comenzará a deslizarse, y dado que la fricción dinámica es más débil, solo comenzará a rodar un poco, disminuyendo la velocidad simultáneamente (la fricción disipa energía como calor), hasta que llegue un punto donde “muerde” y la fricción estática se hace cargo nuevamente (y se obtiene el caso simple del primer párrafo).
