Desde el punto de vista (es decir, el marco de referencia) de alguien que vive en la Tierra, por definición, la Tierra es estacionaria y todo lo que está fuera de ella (que no está en una órbita geoestacionaria) gira a su alrededor.
Sin embargo, desde el punto de vista de alguien fuera del sistema Sol-Tierra, está bastante claro que ni el Sol gira alrededor de la Tierra ni la Tierra gira alrededor del Sol. En cambio, ambos orbitan su centro de masa mutuo (es decir, baricentro). Ahora, debido a que el Sol es mucho más masivo que la Tierra, su centro de masa está de hecho dentro del Sol (pero no en su centro). Por lo tanto, sería una buena aproximación decir que la Tierra gira alrededor del Sol.
Finalmente, el baricentro combinado de todos los planetas tiene un movimiento bastante complejo en relación con el Sol (ver más abajo). Puede o no estar dentro del Sol y está dominado por el movimiento de Júpiter. Pero en cualquier caso, este es el punto en el que el Sol y todos los planetas del sistema solar están orbitando.
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