Eso depende de nosotros. El aumento de la automatización probablemente reducirá los empleos. De hecho ese es el propósito. Estamos tratando de externalizar todo el trabajo tedioso y aburrido a las máquinas para que los humanos puedan centrarse en la realización personal. Pero si esa transición no sale bien, el escenario que describas podría ser el resultado. Una élite humana será propietaria de todas las máquinas (incluidos los robocops y los robosoldados) y el resto de la humanidad no tendrá forma de ganarse la vida. También podrían sacrificarnos.
Pero hay otras posibilidades. Podríamos pasar a una especie de socialismo y feudalismo en el que una élite privilegiada obliga a todo el trabajo desagradable a una clase subordinada. La diferencia sería que la élite real sería los seres humanos y la clase subordinada serían las máquinas. Servirían a todos por igual (socialismo) y diferirían a la clase magistral hereditaria (feudalismo).
Mientras mantengamos las máquinas como autómatas sin sentido (como lo son los robots ahora), todo debería ir bien. No les importará ser nuestros esclavos. Si somos lo suficientemente estúpidos como para crear máquinas inteligentes, mereceremos lo que obtengamos cuando se hagan cargo.
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El único problema con este mejor escenario es cómo llegamos de aquí para allá. Será mejor que empecemos a pensar en la transición ahora.