Técnicamente, la historia de la tierra comienza con la formación del sistema solar hace 4.550 millones de años.
Por supuesto, el sistema solar no se formó en “nada”. El sistema solar se formó dentro del universo. El sistema solar se formó a partir del polvo y el gas dentro de la galaxia de la Vía Láctea. Por lo tanto, puede rastrear la historia del universo hasta el Big Bang. Aquí golpeas una pared. El Big Bang es cuando aparecieron el espacio, el tiempo, la materia y la energía. No hay “antes” del Big Bang (hasta donde sabemos ahora) y, por lo tanto, el universo tiene un comienzo muy definido y claro. La historia comienza en el Big Bang.
Obviamente la historia de la tierra es muy larga. Incluso la historia de la formación de la Tierra por atracción gravitacional de polvo y gas en la esfera de la materia que es la Tierra tiene millones de años. La historia de la tierra después de su formación es de 4.5 mil millones de años.
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Esa es demasiada información para poder ponerla en una respuesta de Quora. Una forma agradable de obtener una visión general es mirar la serie Cosmos presentada por de grasse Tyson. También hay libros.