La zona habitable de una estrella es bastante estrecha: recuerde que está demasiado cerca de la estrella y que hace demasiado calor para el agua líquida (Venus), demasiado lejos y hace demasiado frío (Marte). El agua en la condición necesaria para la vida tal como la entendemos, existe solo en el rango de temperaturas de aproximadamente 270-350 grados Kelvin. A medida que se aleja de una estrella en un sistema estelar, las temperaturas caen de miles de grados Kelvin cerca de la estrella (piense en Mercurio) a cero absoluto en lugares lejanos (piense en Neptuno). Como puede ver, hay un rango muy pequeño de distancias en un sistema estelar donde un planeta puede existir y aún tener agua líquida.
Ahora, cuando se forman los planetas, tienden a limpiar un rango significativo de distancias desde una estrella: ese material cae sobre el planeta o es expulsado del sistema estelar. Cuanto más grande es el planeta, mayor es su alcance. Es por eso que no se pueden formar planetas en órbitas demasiado cercanas entre sí: tienen que estar separados por ciertas distancias, más aún cuanto más grande sea el planeta. Entonces, para la pregunta, es difícil de decir, pero diría que lo que tenemos en el sistema solar será bastante típico. Puede esperar solo uno o un máximo de dos planetas del tamaño lo suficientemente grande como para mantener el agua y la atmósfera en la zona habitable de temperaturas. Eso depende de si cuentas a Marte como habitable o no. Por lo tanto, la respuesta es la más típica, pero también es posible uno más uno en el límite proximal (caliente) o distal (frío) de la zona habitable.
Por supuesto, si no te importa que el planeta sea lo suficientemente grande como para decir que tiene atmósfera, entonces puedes tener tantos como quieras, por ejemplo, el cinturón de asteroides. Por supuesto, estos no serán habitables per se, incluso si están en la zona habitable.
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Puede haber dos excepciones a esta regla: si los planetas son satélites grandes de otro planeta, orbitando dentro de la zona habitable, como Júpiter y sus satélites, de estos puede tener muchos. Segunda excepción: zonas habitables de estrellas mucho más grandes y calientes que el Sol. Para una estrella más caliente, la zona habitable estaría más lejos y, respectivamente, más ancha, por lo que potencialmente podrían formarse más planetas similares a la Tierra. Sin embargo, una estrella mucho más grande y más caliente también tendría una vida mucho más corta que el Sol (las estrellas más pesadas se queman más rápido y terminan en supernova en el espacio de cientos de millones de años, en algunos casos), y eso puede afectar negativamente las perspectivas de formación de vida a pesar de que un planeta puede contener océanos.