¿Cuáles son los dos planetas o exoplanetas vecinos más cercanos entre sí (eso significa en cualquier sistema solar, incluido el nuestro) que descubrimos hasta ahora?

Supongo que te refieres a exoplanetas que se acercan entre sí.

Entonces la respuesta es Kepler-11b y Kepler-11c (probablemente; para otro candidato, ver más abajo). Estos dos exoplanetas orbitan la estrella similar al sol Kepler-11, que tiene uno de los sistemas planetarios más compactos jamás encontrados. 11b y 11c pueden estar a unos 2,5 millones de kilómetros (1,6 millones de millas) entre sí. Los dos no están en resonancia orbital; eso significa que los acercamientos entre ellos realmente suceden.

Cualquier sistema mucho más compacto que eso sería desgarrado por perturbaciones gravitacionales.

11b y 11c son los dos más internos de los 6 planetas alrededor de esa estrella. Incluso la más externa de ellas orbita no mucho más lejos de su estrella que Mercurio del Sol.

Hay sistemas planetarios que son más compactos (como el TRAPPIST-1 recientemente descubierto), pero probablemente están en resonancia y pueden no mostrar acercamientos cercanos entre los planetas. Si resulta que TRAPPIST-1 no está en resonancia, entonces los planetas byc en ese sistema tomarían la delantera.