Esta pregunta es muy ambigua. Supongo que tiene un campo de flujo lagrangiano y desea identificar el eje de rotación de una partícula particular, suponiendo que esté girando uniformemente alrededor de cierto eje fijo. Si bien nunca he hecho algo así, una solución simple que sale de la parte superior es esta:
- En tiempo = t, obtenga el vector de ubicación v1 de la partícula.
- En tiempo = t + dt, obtenga el vector de ubicación v2 de la misma partícula. Obtenga el vector (v2-v1).
- En el tiempo t + 2 * dt, obtenga el vector de ubicación v3 de la misma partícula. Obtenga el vector (v3-v1).
- Realice un producto cruzado de (v2-v1) y (v3-v1) vectores y normalice el vector resultante. Este será el eje de rotación de su partícula.
Como usted menciona que ya conoce el vector del eje de rotación, si el vector normalizado resultante que se encuentra en el paso (4) anterior es el mismo que el vector del eje de rotación, la dirección de rotación de la partícula viene dada por el orden 1–2 –3. Si el vector resultante está en la dirección opuesta al eje de rotación encontrado en el paso (4), entonces la rotación de la partícula viene dada por el orden 3–2–1. Espero que esto ayude.
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