¿Cómo llegamos a saber que la Tierra ha completado una revolución alrededor del sol?

Es bastante simple saberlo.
Las personas han sabido durante mucho tiempo que la duración de un año fue de 365 días. La observación cuidadosa del sol, por ejemplo, cuando sale, cuando alcanza el punto más alto del cielo, puede decirle que la Tierra tarda unos 365 días en volver al mismo punto. Los antiguos observatorios de piedra como Stonehenge, construidos hace más de 5000 años, parecen estar diseñados para identificar el solsticio de verano (21 de junio). La gente sabía que eran 365 días de un solsticio a otro.

La cuestión de POR QUÉ el año dura 365 días fue controvertida durante muchos siglos. La idea de que la tierra orbita alrededor del sol fue sostenida por algunos filósofos griegos, especialmente Pitágoras, pero no fue hasta el siglo XVII y los cálculos de Copérnico y las observaciones y escritos de Galileo que la gente comenzó a aceptar que la tierra orbitaba el sol. y no al revés. La idea fue considerada herejía por la Iglesia Católica.
Se necesitan 365.25 días para completar una revolución. Y es por eso que tenemos año bisiesto.
Ejemplo: supongamos que colocamos un palo en el grupo y observamos su sombra, entonces podríamos ver fácilmente que la sombra es diferente todos los días y que ese palo tarda 365 días en hacer la sombra inicial ese primer día.
También escuché que también consideraron el cambio de estación y concluyeron que la Tierra tarda 365 días en obtener la estación inicial.
Espero que esto ayude. Gracias por leer.
Fuentes: la respuesta de Rahil Memon a ¿Cómo supimos que lleva 365 días completar 1 revolución alrededor del sol?

Puede observar el camino del sol en relación con las estrellas de fondo. La ruta del sol (también conocida como eclíptica) se divide en 12 signos del zodíaco (grupos prominentes de estrellas) que abarcan aproximadamente 30 grados en la ruta. Todos los días después del atardecer, puede ver el signo zodiacal en el horizonte para encontrar exactamente dónde se encuentra actualmente el Sol en ese camino.

Con el tiempo, puede observar el cambio en la posición del Sol con respecto al cinturón zodiacal de fondo. El sol parece moverse de oeste a este en ese camino aproximadamente 1 grado por día. Y Sun tarda ~ 365 días (un poco más, por eso tenemos un año bisiesto) para volver a la misma ubicación en el cinturón del zodiaco.

Este período de tiempo, tomado por el sol para completar una revolución sobre la eclíptica, se llama año sideral. Al observar este movimiento, puede visualizar la revolución de la tierra alrededor del sol.

Hay muchos avances en la ciencia que nos han dado un montón de telescopios y otros aspectos para encontrar lo anterior. Pero si piensas en la parte teórica, podemos usar las leyes de Keplers para encontrar lo mismo. También se sabe que se trata de 365.25 días para terminar una revolución completa del sol por la tierra.