La respuesta corta: el universo se ha expandido continuamente a través del tiempo desde el momento del Big Bang.
Entre el Big Bang y la formación de estrellas y galaxias, el universo experimentó un período de rápida expansión, llamado inflación. Esto habría permitido que nuestras dos galaxias estuvieran separadas por una distancia considerable, incluso cuando se formaron antes de 480 millones de años después del Big Bang. Sin embargo, esto no explica que estén separados 13.1 mil millones de años luz (no es que no puedan serlo, pero no lo son porque el universo no se ha expandido tan rápido).
Después de la inflación, el universo continuó expandiéndose, y aún se está expandiendo.
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Entonces, ahora, visualice un fotón viajando desde esta otra galaxia a la nuestra. En cualquier momento dado, este fotón tiene una distancia medible que recorrer para llegar a nuestra galaxia. A medida que el fotón viaja, la distancia que debe cubrir aumenta continuamente a través del tiempo porque el espacio por el que viaja se extiende continuamente a través del tiempo.
Dicho de otra manera, por cada momento que este fotón está viajando, tiene mucho más que viajar para encontrar un destino particular en algún lugar de su trayectoria a través del espacio cada vez más amplio en el medio. Es como cuando estás aprendiendo a nadar y tu instructor de natación molestamente se aleja de ti mientras intentas nadar hacia ella. Terminas nadando más de lo que originalmente pensaste que lo harías.
Finalmente, para ajustar su declaración en los detalles de la pregunta, dos galaxias pueden expandirse una a la otra más rápido que la velocidad de la luz. Realmente no se están alejando el uno del otro en la medida en que la expansión de todo ese espacio entre ellos tiene un efecto compuesto de aumentar la distancia entre ellos. De hecho, esto está sucediendo en nuestro universo, lo que dará como resultado que las galaxias en los límites de nuestro horizonte se alejen de nosotros para que nunca se las vuelva a ver.