Las dos masas en cualquier sistema gravitacional de dos cuerpos orbitan alrededor de su centro de gravedad común (su baricentro). Cada uno de los dos cuerpos orbita como si toda su masa estuviera concentrada en un punto en su centro de gravedad.
El baricentro del sistema Sol-Tierra se encuentra dentro del Sol. Del mismo modo, el baricentro del sistema Tierra-Luna está dentro de la Tierra, en realidad a unos 1710 km por debajo de la superficie de la Tierra o a unos 4660 km de su centro.
Si vemos el sistema Tierra-Luna como un solo cuerpo, es el baricentro Tierra-Luna el que orbita alrededor del Sol (estrictamente orbita el baricentro de los tres cuerpos). Como resultado, el Sol se tambalea un poco debido a los planetas que lo orbitan, y la Tierra oscila alrededor de su órbita mayormente elíptica alrededor del Sol.
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El “bamboleo de una estrella” es una de las técnicas principales para descubrir planetas que orbitan otras estrellas.