Una grúa móvil es “una grúa controlada por cable montada en orugas o transportadores con neumáticos” o “una grúa hidráulica con una pluma telescópica montada en transportadores tipo camión o como modelos autopropulsados”. Están diseñados para transportar fácilmente a un sitio y usar con diferentes tipos de carga y carga con poca o ninguna configuración o ensamblaje.
Las grúas móviles generalmente operan un brazo desde el extremo del cual un gancho está suspendido por un cable metálico y poleas. Los cables son operados por los motores principales que los diseñadores tienen disponibles, operando a través de una variedad de transmisiones. Se han utilizado motores de vapor, motores eléctricos y motores de combustión interna (IC). Las transmisiones de las grúas antiguas solían ser embragues. Esto se modificó más tarde cuando se utilizaron motores IC para igualar la característica de “par máximo a velocidad cero” de las máquinas de vapor mediante la adición de un elemento hidrocinético que culminó en convertidores de par controlados. Las ventajas operativas de esta disposición ahora se pueden lograr mediante el control electrónico de los accionamientos hidrostáticos, que por tamaño y otras consideraciones se están convirtiendo en estándar. Algunos ejemplos de este tipo de grúa se pueden convertir en una grúa de demolición agregando una bola de demolición, o en una excavadora de tierra agregando un cucharón o una línea de arrastre y cuchara, aunque los detalles de diseño pueden limitar su eficacia.
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