El ancestro triásico
Los dinosaurios evolucionaron de una familia de reptiles primitivos conocidos como los archosaurios (“lagartos gobernantes”).
Así es como se veía un archosaurio.
(Sillosuchus, un archosaurio del período Triásico) 
No se veían muy diferentes a los dinosaurios, excepto que eran mucho más pequeños que la mayoría de ellos.
Los paleontólogos incluso creen que pueden haber identificado el género único de archosaurio a partir del cual evolucionaron todos los dinosaurios: Lagosuchus, un reptil pequeño y rápido que corría por los bosques del Triásico temprano.
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Los dinosaurios se pueden definir como el último antepasado común de las aves (Saurischia) y Triceratops (Ornithischia) y todos los descendientes de ese antepasado. Con esa definición, los pterosaurios y varias especies de archosaurios se pierden por poco de ser clasificados como dinosaurios.
Los cocodrilos también son descendientes de los arcosaurios del Triásico medio.
Tendencias evolutivas
- Los primeros dinosaurios conocidos fueron depredadores bípedos que tenían una longitud de 1-2 metros (3.3-6.5 pies) y eventualmente desarrollaron una postura cuadrúpeda.
- También se observó una reducción en el número de dígitos ya que la función principal de las extremidades era agarrar y no soportar peso.
- Los dinosaurios evolucionaron hacia un tamaño corporal más grande. Pero se observó una tendencia a la disminución del tamaño del cuerpo en los linajes que condujeron a la formación de aves.
Extinción
Y finalmente, el evento de extinción Cretáceo-Paleógeno, que ocurrió hace 66 millones de años al final del período Cretáceo, causó la extinción de todos los dinosaurios, excepto la línea que ya había dado origen a las primeras aves. La razón de esta extinción masiva aún se discute.
