Los planetas orbitan alrededor del sol cuando se mueven lo suficientemente rápido para que la fuerza central del planeta sea provista (es igual a) por la fuerza gravitacional del sol.
es decir. la fuerza central, dada por mv ^ 2 / r, donde w es la velocidad angular del planeta, tiene que ser igual a la fuerza gravitacional, GMm / r ^ 2. usando estos, obtienes la expresión para velocidad, v = sqrt (GM / r), que aumenta con la disminución del radio. Los planetas interiores tienen un radio más pequeño, por lo que se mueven más rápido.
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Esto supone que la órbita es circular. Es un poco más complicado para las órbitas elípticas, pero los principios son más o menos los mismos.
TLDR; La velocidad tiene que ser mayor para contrarrestar la fuerza gravitacional.
fuente de la imagen: Google, como siempre.