Recuerde, solo porque tiene el lujo de un motor de rpm más altas no significa que su seguidor de línea ganará la competencia. Al final del día, su robot seguidor de línea debería poder seguir la línea para ganarla y ‘qué tan rápido pueden rastrear sus sensores’ la línea depende de si el motor con clasificación de rpm altas vendrá a su rescate o no.
Los sensores LDR e IR se utilizan principalmente en seguidores de línea. LDR tiene un tiempo de reacción cercano a 0.1s. Bueno, 0.1 no parece demasiado ¿verdad? Incorrecto. ¡Tenga en cuenta que su robot viaja a una velocidad de 1 m / s, entonces el sensor detectará y enviará los datos solo una vez en 10 cm (1 m / s * 0.1 s)! Entonces, una opción aquí es cambiar el sensor a un mejor sensor como IR, pero aun así no significa que pueda meter en un motor de rpm más altas 😉
Un motor de juguete normal hará el truco, los motores reductores también son una buena opción, pero sugeriría agregar un potenciómetro giratorio para reducir la velocidad. Solía ir a competiciones y he ganado fácilmente con el motor de juguete y, una vez dicho esto, concéntrate primero en seguir y seguir la línea y luego en la velocidad.
- ¿Qué pasaría si un rayo golpea una piscina en la que se encuentra?
- ¿Cuáles son las principales noticias científicas o historias de revistas de 2016?
- ¿Puede arder la hierba verde?
- ¿Por qué los colores se ven ligeramente diferentes cuando se ven por separado de cada ojo?
- ¿Cómo se formaron los peces naturalmente en un lago?
Bueno, ¿has considerado el control PID? Da una respuesta mucho mejor y el controlador en sí mismo reduce la velocidad del motor según sea necesario.
¡Pruébalo! ¡Se suma a la experiencia de aprendizaje!
