Nadie lo sabe realmente.
Hay muchos hechos históricos y muchos supuestos erróneos.
En el pasado, se tomaba como hecho que 3 colores primarios podían dar todos los demás (el blanco y el negro no se consideraban color). Pero sabían que no era posible hacer todos los colores de los 3 primarios conocidos, pero se justificaba por la falta de tintes buenos y puros.
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Más tarde se descubrieron muchos colores más saturados, y un mejor estudio científico sobre los colores descubrió que era imposible crear cualquier color solo con 3 primarios. Y los artistas también tenían más tintes disponibles, no hay nada que los restrinja para usar solo tres colores (+ negro + blanco).
Tenemos tres conos diferentes, con diferentes sensibilidades: cono S, M y L. Estos no están realmente relacionados con los colores primarios. De hecho, necesitamos muchos más colores para construir (mezclando) todos los colores discernibles. Los conos L son sensibles a casi todas las frecuencias del cono M.
Para impresoras baratas, o impresiones baratas (periódicos), se eligieron las primarias CMYK (suficiente para luz sustractiva). Una mejor impresión utiliza muchos más colores. En las pantallas, se definieron algunos colores RGB (diferentes estándares de TV, fotografía y películas tienen primarios diferentes). Son mejores que CMYK (más gama) pero no son realmente utilizables para la impresión sustractiva. Debido al tamaño de los datos (imagen, película), todavía se prefiere en RGB para mejorar los primarios, en lugar de agregar un nuevo color.
Pero en nuestra mente, hay cuatro colores puros: rojo, amarillo, verde, azul. Todos se sorprenden la primera vez que ve ese amarillo + azul = verde (pero sin mezclar el otro color puro). Esto se debe a que vemos el verde como color puro, no creado por otros colores.
Así que no pensaría en las primarias, si no estoy produciendo pantallas, impresoras o tintes. Como creador de contenido o usuario, usaría matiz, saturación, brillo (o sistemas relacionados). Pensar con primarias no es útil.