¿Qué tipo de fotones se pueden usar para obtener imágenes de objetos subterráneos muy pequeños en otros planetas?

No hay “tipos” de fotones. Los fotones son lo que llamamos ondas EM, como la luz, cuando las vemos como partículas en lugar de ondas (ambos modelos son igualmente válidos, es solo una cuestión de cuál es más conveniente para el problema en cuestión). Los fotones / ondas EM difieren en términos de su frecuencia, pero eso es todo. (Y, obviamente, todo el asunto, a diferencia de los fotones individuales, puede tener varias “fuerzas” o niveles de potencia). Pero lo que básicamente se pregunta es si podríamos usar EM (incluida la luz) para ver objetos subterráneos, y la respuesta generalmente no es, no, a menos que podamos acercarnos lo suficiente como para emplear un radar de penetración en el suelo, pero el alcance de algo así es extremadamente limitado.

En cuanto a “otras formas de energía” – primero, “temperatura” no es una forma de energía. La temperatura es una medida del calor de un objeto, partícula, etc., pero la energía térmica no es útil para la obtención de imágenes, excepto a través de imágenes IR (que nuevamente se basa realmente en la radiación EM). Ciertamente, no hay nada más que EM (nuevamente, incluida la luz) que puede representar de forma remota otros objetos en el espacio.