No te daré una historia completa, sino una respuesta abstracta.
Aunque quiero mencionar que es bastante divertido cómo obtenemos esta información. En lugar de mirar los planetas, miramos sus soles.
Tamaño: Mire el sol, cuando el planeta pasa nuestra imagen de ese sol, la luminosidad de ese sol disminuye. Conociendo la disminución podemos calcular qué tan grande es.
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Masa: la masa es un poco más difícil. Pero la masa de un planeta afecta al sol que orbita, haciendo que el sol se tambalee. Al observar qué tan fuerte es la oscilación, puede calcular la masa.
Distancia: al observar el tamaño del sol y su tipo, podemos saber qué tan brillante es ese sol, luego compararlo con el brillo que observamos y calcular la distancia.
Si se trata de planetas de otras galaxias, también puedes mirar el desplazamiento al rojo de estos soles y basarlo en eso.