No.
La transmisión de rasgos adquiridos a la descendencia generalmente se llama lamarckismo en estos días, después del naturalista francés que inicialmente popularizó la idea, y ha sido desacreditada durante mucho tiempo. Las cosas que se aprenden o se adquieren de otro modo en la vida no cambian los genes de un organismo, por lo que no se transmiten, al igual que alguien que pierde una extremidad en un accidente tiene descendencia a la que le falta esa extremidad.
Ahora, lo que puede hacer es tratar de criar a un grupo de depredadores y animales de presa y permitir que los que se llevan mejor se reproduzcan, y luego repetir ese ejercicio durante muchas generaciones. Lo que está haciendo es utilizar la susceptibilidad al entrenamiento como una prueba para ver qué individuos de una población pueden tener genes que influyen en su comportamiento en la dirección que usted desea, lo que a diferencia del comportamiento aprendido y los rasgos adquiridos se transmiten. Al permitir que esas personas se reproduzcan, estás creando una nueva generación de animales que tienen esos genes. Esta técnica en realidad se ha utilizado experimentalmente para domesticar zorros. Sin embargo, no está creando un nuevo rasgo de amabilidad, sino que está ayudando a que surja una tendencia existente.
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