Realmente no.
Los planetas se formaron a partir de una nube de escombros que se arremolinaba, y solo podían formarse en lugares donde sus órbitas eran estables. Cualquier órbita inestable arrojaría material hacia afuera o permitiría que se forme hacia adentro, lo que resultaría en que sea empujado hacia uno de los planetas estables que se están formando recientemente.
Pequeñas interrupciones en una órbita no hacen que ocurra nada dramático porque pequeños cambios en la velocidad solo resultan en órbitas ligeramente más o menos redondas.
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La atracción gravitacional interna general de esa nube de escombros inicial se aplanó en un disco (más bien como los anillos de Saturno), por lo que nuestras órbitas planetarias se encuentran casi exactamente dentro de ese plano. La única excepción es el sistema Plutón / Caronte, que está en un ángulo loco con el resto, probablemente porque esos planetas enanos fueron capturados por el sol en algún evento posterior.
Entonces, una vez que el sistema solar se ha formado completamente, todo permanece más o menos en su lugar.
Lejos del sol, donde la influencia de su gravedad es mucho menor, tenemos el cinturón de Kyper, donde los objetos no están en órbitas estables, lo que explica por qué es la fuente de cometas y asteroides de mal comportamiento.