Porque la gravedad apunta hacia abajo. Las esferas son formas óptimas de tratar con cosas que son iguales en todas las direcciones. Los autos no son iguales en todas las direcciones. Tienen una parte superior e inferior, porque la parte inferior tiene diferentes preocupaciones (contacto con la carretera) de la parte superior (evitando el viento y el sol, evitando que salga volando). Tiene un frente y una espalda porque su operador tiene ojos que apuntan hacia adelante, y solo se mueve hacia adelante. Una esfera no es aerodinámica.
Hacerlo rodar sería inestable; se tambalearía a izquierda y derecha. Y angustiaría a los bejeezus de sus ocupantes, que no están dispuestos a caer (especialmente no de lado a lado). Serían incapaces de ver en la dirección del viaje al menos parte del tiempo a menos que todo fuera transparente, y no hay buenos materiales para eso.
Una esfera es una buena manera de encerrar un volumen en un área de superficie mínima, pero no hay necesidad de optimizar los automóviles de esa manera: la superficie metálica no es la parte costosa. Y una esfera es difícil de empacar: gran parte del espacio se desperdicia a menos que lo llene con líquidos.
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Entonces, en general, no hay una buena razón y muchas razones para no hacerlo.