Para que puedan entrar en órbita, tendrían que cambiar su velocidad (velocidad y dirección) mientras están cerca de la Tierra. Si ingresas a la esfera de influencia de un cuerpo desde el exterior, estarás en una trayectoria hiperbólica (o posiblemente, aunque poco probable, una trayectoria parabólica). Esto significa que, a menos que algo afecte su velocidad mientras está en la esfera de influencia, va a salir del sistema aproximadamente a la misma velocidad que ingresó. En particular, tendrá que reducir la velocidad.
Es posible reducir la velocidad usando el frenado aerodinámico al ingresar un poco a la atmósfera (esto se llama aerocaptura). Sin embargo, cuanto más rápido se mueva, más pequeña será su ventana de entrada, baje demasiado y desorbitará, demasiado alto y no disminuirá lo suficiente. Eso no quiere decir que esto no suceda, las lunas de Marte fueron capturadas, muy probablemente de esta manera. La aerocaptura es tan complicada que las agencias espaciales nunca la usan como su único medio para entrar en órbita, para Marte usan cohetes tradicionales para reducir la velocidad de captura y solo usan el frenado aéreo para reducir su órbita a algo más circular. Creo que al llegar a los gigantes gaseosos podrían usar el frenado aerodinámico muy cauteloso además de los cohetes estándar, pero nunca confían solo en el frenado aerodinámico.
Sin embargo, hay otro problema que debe abordarse: si una parte de su órbita se sumerge en la atmósfera, esa parte de su órbita SIEMPRE se sumerge en la atmósfera, por lo que continuará disminuyendo la velocidad durante esa sección de la órbita hasta que se sumerja tan bajo te desorbitas. Para elevar esa porción de su órbita, debe aumentar su velocidad en el lado opuesto. Disminuir la velocidad es relativamente sencillo, sin embargo, acelerar es casi imposible (a menos que tenga cohetes u otra forma de propulsión artificial). La principal forma natural en que esto podría ocurrir es a través del tirón gravitacional de algún otro cuerpo grande, dice la Luna. La luna tendría que estar en el lugar correcto para elevar la periapsis (el extremo inferior de la órbita), y es probable que esté en el lugar equivocado, lo que tendría el efecto contrario.
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Todo lo dicho, esto SUCEDE en ocasiones (es extremadamente improbable, pero nos arrojan lo suficiente como para que uno o dos lo logren inevitablemente). En cualquier momento dado, la Tierra generalmente tiene al menos un satélite natural temporal (Otras lunas de la Tierra), estos son asteroides que han entrado en una órbita altamente elíptica que es fácil de perturbar de tal manera que se vuelvan a lanzar (de ahí por qué son temporales).
