Los colores primarios existen, no por alguna propiedad fundamental de la luz o la óptica, sino por una razón biológica. Nuestros ojos tienen receptores (conos) para tres frecuencias diferentes de luz: rojo, verde y azul.
Si nuestros ojos solo tuvieran conos rojos, entonces nuestra visión sería en blanco y negro (o negro y rojo), y solo habría un color “primario”.
La luz, o radiación electromagnética, existe en un lapso muy grande: espectro electromagnético. La radiación electromagnética se puede medir en frecuencia o en longitud de onda. Las longitudes de onda pueden ser tan cortas como pm (picómetros) para los rayos Gamma, y hasta 100 km para ondas de muy baja frecuencia. 
Entonces, ¿por qué nuestros ojos están sintonizados con las longitudes de onda del espectro visible? Probablemente porque esas son las longitudes de onda en las que el sol irradia más fuertemente.
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Evolutivamente, estas son las longitudes de onda más útiles para los seres biológicos que intentan observar su entorno. (Al menos, durante las horas del día. Y algunas serpientes pueden “ver” en infrarrojo, pero eso aumenta su visión, en lugar de reemplazarlo).
Entonces, hay un número infinito de “colores”, si tomas un color como una frecuencia de luz (o EMR). Pero solo vemos tres colores primarios porque tenemos receptores que son sensibles a tres frecuencias de luz específicas.
Nota : Estos receptores no están perfectamente sintonizados a una sola frecuencia y reaccionan a un rango de frecuencias de luz:
Entonces, ¿cómo vemos los colores además de esos tres? Si miras algo que es de color naranja, esa luz naranja hace cosquillas en nuestros receptores rojos y nuestros receptores verdes; rojo más que verde, y azul en absoluto. Nuestros cerebros interpretan esa mezcla de rojo y verde como naranja.
Una mezcla más igualitaria de rojo y verde da como resultado el amarillo. Una mezcla igual de los tres se percibe como blanca. (Lo dejaré allí, ya que esta respuesta no pretende ser un tutorial sobre colores aditivos y sustractivos).
Si naciéramos con receptores adicionales que fueran sensibles a la luz infrarroja (o ultravioleta), veríamos en cuatro colores primarios
