¿Cuál es la diferencia entre las estructuras de marco de acero, las estructuras de marco de concreto y las estructuras de marco de concreto prefabricado en términos de construcción y uso?

Muy buenas, excelentes explicaciones sobre acero y hormigón, de Sylvan.
Creo que podría depender también del clima y la cultura.
En Brasil, el hormigón armado es mucho más utilizado. Prácticamente todos los edificios están hechos de hormigón (puentes, pasos superiores en hormigón pretensado). Las estructuras de acero se utilizan en techos para estadios, por ejemplo, y para algunas otras estructuras industriales.
Una razón, ya se mencionó. La mano de obra aún no es tan cara, en comparación con las estructuras de acero.
Creo que el clima también ayuda. La mayor parte del país se encuentra en zonas tropicales, por lo que no hay clima frío como heladas, nieve, lo que perturbará el fraguado y el curado del concreto.
Toda esa razón condujo a una cultura en concreto.
El hormigón prefabricado está muy extendido entre nosotros. Incluso en la construcción de viviendas. Nuestras viviendas típicas, de clase media a alta, están cubiertas por una losa de hormigón prefabricada, que está protegida por un techo construido en celosía de madera cubierta por tejas de cerámica.
Incluso en los barrios marginales, la mayor parte de las casas están cubiertas con losas de concreto, en este caso no usan el techo de madera con tejas.
Prácticamente todos los brasileños tienen al menos una pista cuando se trata de concreto.
Solo la región amazónica, menos poblada es una excepción.
Allí usan madera, material mucho más disponible, teniendo menos problemas con las fuertes lluvias que son tan frecuentes en esa región.

Probablemente la mejor manera de responder a esta pregunta es escribir palabras clave asociadas con cada tipo:
Punto de vista de construcción
Acero: rápido, menos desordenado, costoso (donde la mano de obra es más barata que el material), modular, más ligero, elegante, requiere protección contra incendios, fácil de modificar
RCC in situ: desordenado, flexible, lento, pesado, más barato, vida más larga, control de calidad difícil
Prefabricado: Rápido, puede bloquear el flujo de caja ya que generalmente la producción se reduce casi de una vez en las fases iniciales del proyecto, Menos desordenado, Alta calidad, Poco inflexible, Difícil de modificar, Modular, Logística involucrada en el transporte de elementos desde el patio del precaster al trabajo sitio y asegurar / almacenamiento de elementos fuera del sitio, disponibilidad de un buen equipo de montaje

Punto de vista de uso:
Para el usuario / ocupante final, no veo mucha diferencia, excepto que quizás los edificios de acero se sienten un poco más elegantes y livianos, pero no estoy seguro de si los usuarios realmente notan o si les importa

Sylvan cubre los aspectos de construcción bastante bien.

En los Estados Unidos, el acero se usa en promedio para edificios más grandes, pero hay grandes superposiciones. Principalmente, la decisión se tomará caso por caso en la fase de diseño en función del tamaño y uso del edificio, la intención del diseño, la disponibilidad de recursos, etc.

La pregunta es tan amplia que una respuesta adecuada probablemente requeriría varios libros. Si está realmente interesado, investigue un poco y posiblemente aprenda algo.