Las fuerzas de marea son causadas por un diferencial de gravedad experimentado por un cuerpo. Por ejemplo, aquí en la Tierra, las mareas lunares ocurren porque la atracción gravitacional que siente el lado de la Tierra frente a la Luna es más fuerte que la atracción gravitacional que se siente en el lado de la Tierra frente a la luna.
Recuerde que la gravedad sigue la ley del cuadrado inverso: la fuerza de la atracción gravitacional de un cuerpo es inversamente proporcional a la distancia. Esto significa que cuanto más cerca esté de un objeto, más rápido aumentará / disminuirá la fuerza gravitacional a medida que cambie esa distancia. En términos prácticos, esto significa que las fuerzas de marea aumentan a medida que disminuye la distancia entre dos objetos. De hecho, hay una distancia mínima, dentro de la cual las fuerzas de marea se vuelven tan fuertes que un cuerpo se desgarraría y se convertiría en un anillo, llamado límite de Roche.
Io orbita a Júpiter en un radio promedio de aproximadamente 421700 km. Un cálculo aproximado del límite de Roche para el sistema Júpiter-Io da un radio de 63559 km. Se puede decir que Io está orbitando a una distancia de 6.6 veces el radio del límite de Roche. Por el contrario, Mercurio orbita a una distancia de 104 veces el radio del límite de Roche del sistema Sol-Mercurio. La cantidad de deformación de marea que experimenta Io es significativamente mayor que la que está experimentando Mercurio. Mercurio está demasiado lejos del sol para experimentar el nivel de deformación de las mareas requerido para derretir su núcleo.
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También debo agregar que, mientras Io está bloqueado por mareas, hay variaciones de marea debido a su excentricidad orbital, por lo que todavía experimenta estiramiento y contracción.