Todos los animales que enumeraste están en el orden de los primates. Nosotros también somos primates.
Los primates se dividen en dos subórdenes, Strepsirrhini, o primates de nariz húmeda, y Haplorhini, o primates de nariz seca. Todos los animales que enumeró son Haplorhini , por lo que solo nos preocuparemos por ellos.
Los haplorhines se dividen en tarseros y simios: todos los animales que enumeró, así como los humanos, son simios .
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Los simios comprenden dos grupos: los catarrinos , o monos de nariz estrecha y simios de África y el sudeste asiático, y los ornitorrincos , o monos de nariz plana de América del Sur y Central (también llamados los monos del Nuevo Mundo). Todos los animales que enumeraste son catarrinos .
Las catarrinas tienen fosas nasales que apuntan hacia abajo, no tienen colas prensiles y tienen las uñas de los pies y las manos planas. Las catarrinas se dividen en monos del Viejo Mundo ( Cercopithecoidea ) y simios ( Hominoidea ). De los primates enumerados, solo los babuinos son cercopitecoides; Todos los demás pertenecen a la familia Hominoidea .
Los cercopitecoides como los babuinos tienen colas que no son prensiles. Si ves un primate que parece un simio, pero tiene cola, camina a cuatro patas con la espalda nivelada y tiene una cara larga y parecida a un perro, es un babuino .
Babuino verde oliva con presa
Si no tiene una cara larga y perruna, es uno de los otros monos del Viejo Mundo.
Mono colobo – cola larga pero no prensil
Eso se encarga de distinguir entre los monos, los babuinos y el resto de su lista. Así que vamos a diferenciar entre todos los Hominoidea .
Hominoidea está compuesta de primates antropoides sin cola. Se divide en dos familias, los simios menores Hylobatidae y los grandes simios Hominidae . Somos grandes simios; Los grandes simios también se llaman homínidos .
Hylobatidae se compone solo de los gibones. 
Hominidae incluye orangutanes, chimpancés, gorilas y humanos. Los homínidos son primates grandes y sin cola. Muestran dimorfismo sexual, con los machos siendo más grandes y fuertes que las hembras. Aunque algunas especies son principalmente cuadrúpedas, pueden usar sus manos para transportar artículos y para usar herramientas. Son omnívoros.
Los orangutanes (género Pongo ) son principalmente arbóreos. Están cubiertos de cabello rojizo oscuro. Los machos tienen almohadillas grandes en las mejillas. Son solitarios y no viven en grupos sociales. 
Los chimpancés (género Pan ) son el pariente vivo más cercano de los humanos, género Homo . Sus brazos son más largos que sus piernas, y su envergadura es 1 1/2 veces la longitud de su cuerpo. Tienen pies anchos y planos que son más adecuados para caminar que los pies de los orangutanes. Caminan a cuatro patas, pero pueden caminar bípeda por distancias cortas cuando sus manos están ocupadas. Tienen pelaje negro, forman grupos sociales y tienen una cresta ósea sobre sus ojos. 
Los gorilas (género Gorila ) son los primates vivos más grandes. Son el segundo pariente vivo más cercano a los humanos después de los chimpancés. Los gorilas están cubiertos de cabello oscuro que va del negro al negro rojizo; Los machos adultos se conocen como “espalda plateada” porque el cabello que lleva en la espalda hasta las caderas se vuelve gris plateado con la edad. Los gorilas han pronunciado prognatismo, lo que significa que su mandíbula inferior sobresale más que su mandíbula superior (piense en bulldogs), una cresta pronunciada sobre sus ojos y una cresta sagital, que es una cresta de hueso que se extiende de adelante hacia atrás en la parte superior del cráneo. 
