¿Hay algún artículo académico que evalúe el daño potencial causado por las armas de artillería del pasado, como el onager y el trebuchet?

En realidad, puedes encontrar mucha información bien investigada sobre estos lanzadores de proyectiles medievales en los sitios web de juegos de guerra; parecen tener una inclinación por estos dispositivos.
Los mejores artículos se encuentran en investigadores sobre la guerra medieval, tales como:
http://www.historynet.com/mediev…
http://medievallifestyle.com/sie…
https://books.google.co.il/books…

En cuanto al daño, estas armas fueron diseñadas para romper muros y defensas, no para disparar a las personas. La mayoría de las versiones (excepto algunas ballestas) usaban una trayectoria balística que apenas ponía en peligro a los humanos, por lo que las muertes generalmente eran un producto de estas armas.
Algunos ejércitos usaron estas armas para desmoralizar la enfermedad sitiada o extendida. los venecianos dispararon artículos plagados de plagas en Constantinopla en el siglo 13, al igual que los mongoles (que también dispararon cabezas cortadas en estas ciudades).