EDITAR: Un documental reciente presentó la idea de que los planetas en realidad pueden haberse movido entre órbitas en los primeros días del sistema solar. Mi respuesta a continuación puede ser en parte incorrecta, si esta teoría es correcta.
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No, han estado en órbita desde que se formó el sistema solar. La gente antigua notó que estos siete objetos celestes parecían moverse alrededor de las estrellas fijas, de ahí el nombre de planetas (errantes) para planetas, y la Luna y el Sol eran únicos de todos modos.
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Estaban conectados con dioses porque los dioses se empleaban para explicar todas las cosas que los antiguos no entendían.
También crearon sistemas intrincados y falsos para explicar cómo los objetos en movimiento giraban alrededor de la Tierra, cuando, como ahora sabemos, todo gira alrededor del Sol.
A menos que seas una tierra plana, por supuesto, donde todo gira en torno a la tontería.