¿Con qué tipo de masa suele comenzar un agujero negro de “colapso directo”?

Eso depende de varios factores además de la masa estelar, en particular la tasa de pérdida de masa y, lo que es más importante, la metalicidad de la estrella. La pérdida de masa aún es muy incierta y difícil de modelar, pero el efecto de metalicidad está bastante bien estudiado y las tasas de pérdida de masa para estrellas de masas determinadas dependen de la metalicidad de todos modos. Resultados del trabajo pionero, A. Heger et al. 2003: cómo las estrellas individuales masivas terminan su vida, se puede resumir en solo un par de parcelas, una de las cuales aborda su pregunta directamente:

Como referencia, aquí está la otra trama en caso de que quiera saber qué tipo de supernovas (o la falta de ellas) hacen los restos de cada tipo anterior: