La materia oscura casi siempre se concentra en las galaxias, pero no alrededor de estrellas y planetas individuales. Hay algunos casos que podemos observar, usando lentes gravitacionales, donde dos galaxias se atraviesan, dejando atrás sus nubes de materia oscura.
La concentración de materia oscura a nuestro alrededor es mayor que la de la materia ordinaria, pero se distribuye de manera casi uniforme cerca del Sistema Solar, por lo que no afecta los movimientos dentro de nuestro sistema solar o en otros sistemas estelares.
La materia oscura no afecta las órbitas de las estrellas alrededor de una galaxia cerca del centro, pero sí afecta a las órbitas más alejadas.
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Una de las primeras reacciones al descubrimiento de esta discrepancia en las velocidades orbitales fue buscar alguna distribución de la materia ordinaria para explicarla. Cuando eso falló, algunos físicos probaron varias ideas para variaciones en la fuerza de gravedad con la distancia. Pero eso tampoco funcionó, porque contradecía los movimientos de las galaxias en cúmulos. Algunos físicos todavía están buscando otras explicaciones, pero cada vez es más difícil de hacer, particularmente con las recientes observaciones del Fondo Cósmico de Microondas, que restringen las fracciones de materia ordinaria, materia oscura y energía oscura de manera bastante cercana.
Esto, y mucho más, se resume en el artículo de Wikipedia sobre Dark Matter, y se explica mucho más en las referencias dadas allí.