La mayoría de las partículas de aire son forzadas por otra fuerza, como el viento, pero muchas se depositan en el suelo.
Entonces, supongo que te refieres a cómo flotan los gases.
La respuesta es la misma razón por la cual la tierra tiende a volverse más densa a medida que avanzas. No se debe necesariamente a la gravedad, pero la gravedad es la razón de las diferentes capas de aire en nuestra atmósfera.
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Si estos gases pudieran ir más hacia el centro de la Tierra, lo harían, pero la materia sólida está en su camino, por lo que se colocan uno encima del otro dependiendo de sus densidades, al igual que la materia sólida.
Es por eso que a medida que alcanza mayores altitudes, el aire comienza a disminuir y se hace difícil respirar. Es difícil respirar en parte porque el oxígeno pesa más que el helio, por ejemplo, por lo que cuanto más alto subas, menos oxígeno habrá porque está siendo arrastrado por la gravedad.
Para decirlo en una oración, la flotabilidad hace que ciertas partículas floten más alto que otras.