La velocidad en el espacio se mide en relación con un marco de referencia estándar. Para una nave espacial en órbita terrestre como la ISS, se utilizaría un marco de coordenadas inerciales centrado en la Tierra.
La Voyager o New Horizons, nave espacial que viajaba más allá de Plutón, usaría un Marco de referencia celestial centrado en el baricentro del Sistema Solar.
El Marco Internacional de Referencia Celestial (ICRF) es un estándar definido por las posiciones de las fuentes de radio como los quásares. Mientras todo en el universo está en movimiento, están ubicados a grandes distancias fuera de nuestra galaxia y, por lo tanto, son relativamente estables.
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Un marco inercial centrado en la Tierra comúnmente utilizado llamado J2000 se define con el ecuador medio y el equinoccio de la Tierra a las 12:00 hora terrestre del 1 de enero de 2000.
