Si dos naves espaciales tuvieran la misma órbita en direcciones opuestas alrededor de un agujero negro, y cada una mirara un reloj en la otra nave espacial, ¿qué verían?

Bien, olvídate de Einstein.
La gravedad ralentiza la luz. La gravedad ralentiza los relojes.
El agujero negro tiene un intenso campo de gravitación que está relacionado con el giro, y el flujo gira con él. Igual podríamos considerar una estrella de neutrones para quitar un poco del misticismo.
Suponga que Black Hole está girando en el mismo sentido que la Tierra. Asumiremos que el flujo del Agujero Negro a nivel de la órbita gira a la mitad de la velocidad de la luz, que también es la velocidad de cada nave. El que gira en sentido antihorario se sincronizaría con la rotación de flujo y, por lo tanto, no sentiría gravedad y desaparecería en el espacio. El segundo sería viajar efectivamente a la Velocidad de la Luz en relación con el Agujero Negro, lo que probablemente sea imposible, pero significaría que observaría la luz para detenerse. Sus relojes también se habrían detenido porque estaría atravesando el intenso flujo gravitacional, por lo que la gravedad quizás no sería infinita, pero la diferencia ni siquiera vale la pena discutirla. Por supuesto, en relación con su Arte, no tendría peso pero tampoco podría ver nada. Sería atraído por el campo gravitatorio intenso. No creo que exista una singularidad, pero su cuerpo se convertiría en neutrones, lo que tendría un grave impacto en su salud a largo plazo.

La respuesta corta es que no envejecerían entre sí. Sus relojes parecerían funcionar normalmente, al menos cuando se registraban entre ellos cada vez que cruzaban.

La respuesta más larga es que está hablando de dos cosas diferentes que suceden simultáneamente: dilatación gravitacional del tiempo (GR) y dilatación del tiempo debido a la velocidad (SR). Pero dado que las dos naves están haciendo caminos similares, la parte SR se cancela y también lo hace el GR, ya que están en la misma órbita.

Ahora, si las dos naves orbitaran a diferentes altitudes, o una orbitara mientras que otra estuviera relativamente quieta, muy lejos, tendría una ecuación más complicada en sus manos.

Este sería un marco de referencia inercial. Dado que ambos no están acelerando, uno respecto al otro, y ambos están igualmente distantes del agujero negro, no habría diferencia con respecto a los relojes en cada lanzadera.

Sin embargo, desde la perspectiva de los observadores externos, suponiendo que estén en el vacío del espacio, ambas naves estarían acelerando y, en relación con el observador, tendrían una fuerza de gravedad más fuerte, las cuales dilatarían el tiempo, por lo que para este observador el los relojes en ambas naves se moverían a la misma velocidad lenta, pero el reloj de los observadores se movería perceptiblemente normal. Además, si las naves pasaran el horizonte de sucesos, parecerían congeladas en relación con el observador externo.

Lo siento, expliqué un poco más de lo que pedí, pero es un tema fascinante.

La dilatación del tiempo gravitacional es diferente de la dilatación del tiempo SR. En la dilatación del tiempo gravitacional, los relojes realmente funcionan lentamente porque la alta gravedad dificulta el mecanismo por el cual los relojes miden el tiempo. A no solo verá A el reloj de B funcionando lento, sino que también verá su propio reloj funcionando lento.

Debido a que hay un movimiento relativo entre las 2 naves, se encontrarán con dilatación del tiempo SR, pero esto es una ilusión óptica porque las imágenes del reloj son transportadas por fotones que tienen una velocidad fija pero las distancias entre A y B varían todo el tiempo. Por lo tanto, el tiempo que lleva alcanzar sus ojos también varía. Esto significa que A verá que el reloj de B funciona más lento de lo que B lo ve; y viceversa.

Si la gravedad y / o la SR tienen algún efecto en el proceso de envejecimiento está abierto a debate. No se han realizado experimentos para demostrar esto de forma emperica y concluyente. Los científicos simplemente hacen experimentos mentales y los resultados son conjeturas. Todos esos cálculos prueban una sola cosa: las cosas que se presentan son ilusiones ópticas.